Зинаида Ивановна Федорова (Завьялова) родилась 12 ноября 1922 года в поселке Кондрашов Екатериновского района Саратовской области. В 1940 году окончила среднюю школу и поступила в Саратовский юридический институт. В ноябре 1942-го Зинаиду Ивановну Федорову, как кандидата в члены ВКП (б), вызвали в горком партии и предложили поехать на Сталинградский фронт. Работала в прокуратуре фронта, потом в отделе тыла, вольнонаёмной в 67-й гвардейской стрелковой дивизии. В июне 1943-го ректорат института отозвал З.И. Фёдорову на учебу в Саратов, однако продолжить учебу в то время ей не довелось. Работала в народном суде Кировского района г. Саратова секретарем судебного заседания, народным заседателем. В 1944 году Зинаида Ивановна Федорова (Завьялова) избрана народным судьей Казачкинского района Саратовской области. В 1953 году окончила вуз и получила диплом о высшем юридическом образовании. В 1954 году Зинаида Ивановна Федорова (Завьялова) стала судьей Поворинского районного народного суда Воронежской области. С 1971 по 1982 годы она руководила Поворинским районным народным судом.

Имела боевые награды: орден Отечественной войны II степени, медаль «За оборону Сталинграда», медаль Жукова.